دریافت فایل*تحقيق مقدمه اي بر رباتيك*

تحقيق برق,برقو الكترونيك,تحقيق رباتيك,تعريف ربات,مفهوم رباتيك,تاريخچه رباتيك,مقدمه اي بر رباتيك,انواع ربات هاتحقيق مقدمه اي بر رباتيك|34010215|dzs|
مشخصات فایل مورد نظر در مورد تحقيق مقدمه اي بر رباتيك آماده دریافت می باشد برای مشاهده جزئیات فایل به ادامه مطلب یا دریافت فایل بروید.

مقدمه
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

تعريف ربات
دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.
2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.

دسته بندي رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :
1- تنوع در عملكرد
2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه
دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي
مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9]
1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :


مطالب دیگر:
پاورپوینت بررسی الگوها و روش های تدریس و مفهوم آنپاورپوینت هنر درمانی و شیوه های اجراییپاورپوینت مولفه های مهارت خودآگاهی و عوامل دستیابی به آنپاورپوینت نظریه گشتالت درمانی و مفاهیم اساسی آنپاورپوینت اثر رنگ در بازاریابی و تبلیغاتپاورپوینت روش ايفای نقش برای آموزش دانش آموزانپاورپوینت بررسی روش تدريس اعضای تيمپاورپوینت بررسی روش مباحثه ای و مزایای آن ( بحث گروهی )پاورپوینت خشم در كودكان و واکنش صحیح والدینپاورپوینت روش بديعه پردازی و اصول آنپاورپوینت روش تدریس استقراییپاورپوینت مراحل روش تدریس مكاشفه ایپاورپوینت روش تدریس حل مسئله و مراحل آنپاورپوینت روش بارش فكری يا طوفان فكری و قوانین آنپاورپوینت معماری دیکانستراکشن یا ساختار شکندانلود پاورپوینت شیشه هایی از جنس نانودانلود پاورپوینت معرفی پایگاه Emerald دانلود پاورپوینت بیماری های کلیه و مجاری ادراریدانلود پاورپوینت نورگیری در معماری سنتیدانلود پاورپوینت بهمن و یخ زدگیپاورپوینت فتق دیافراگماتیک Diaphragmatic herniaدانلود پاورپوینت نظم و نثر در ادبیات فارسیدانلود پاورپوینت محوطه سازی و فرش های کفدانلود پاورپوینت داروهای ضد سرفهپاورپوینت آموزش جامع مدیریت مسیرهای هوایی و تنفسی هنگام حوادث